Charles Darwin jako pierwszy mówił o teorii ewolucji i zapoczątkował badania nad pochodzeniem człowieka. Przez całe życie kolekcjonował skamieniałości i przebadał setki zwierząt należących do wymarłych gatunków, ale nigdy nie poświęcał zbyt wiele czasu dinozaurom istotnym dla zrozumienia ewolucji.